海底都市アタランシアの第一王女。愛称はリオ。
先代の母・マリエラ亡き後、次代の女王となることが定められている。
物腰は穏やかで、母性に溢れており、ちょっぴり世間知らず。
実妹のリィルを溺愛している。

遥生とともに海底都市アタランシアにやってきた快活スポーティ少女。
全国級の水泳選手で、泳ぐことが三度の飯より大好きな彼女にとって、海底での生活はまさに水を得た魚。
主人公とは幼馴染みで、なんでも話せる気の置けない仲であり、世話焼き体質。

アタランシア王家に仕えるクールな物腰のメイド。
『デキるメイド』と自称するだけあって、炊事・洗濯・掃除・狩猟に至るまで、あらゆる家事のエキスパート。
発言はエキセントリックで、存在は神出鬼没。隙を見せるといつの間やら背後に立たれている。そう、今この瞬間も。

海底都市アタランシアの第二王女で、イリオネーラの実妹。
引っ込み思案で人見知りだが、一度心を許した相手にはぐいぐい来ることも。
身体が弱く、激しい運動ができない体質。すぐに息切れしてしまう。
趣味は読書で、城の書庫によく出入りしてる。