【トウカ】
主人公。ダンジョンや悪い人らから値打ちものを奪う盗賊のお頭。
河童のハツカに経験値を尻子玉に変えられ盗まれてしまいクソザコになってしまう。
長所の素早さも器用さも失ってスケベな体を持て余すハメになるけど持ち前の前向き思考で何とか頑張ります。

【ハツカ】
自称トウカの妹の古の妖怪。
相手のスキル・経験値を尻子玉にして奪うことが出来る雌餓鬼。
スキルを奪った女性にエロスキルを埋め込んで日常が快楽に浸蝕される様を見るのが生きがい。
よわよわになったスケベなお姉さんとの鬼ごっこが好き。追い打ちで煽るのも好き。
友達いない。

【インフェ】
城下裏の病院の院長。
病魔サキュバスで相手に淫らな病気をかけることが出来る。
悪い盗賊さんなんかには盗みが出来ないよう、クリトリスが勃ちっぱなしで包皮に収まらなくなる病気なんかをかけてやるですよ。

【ルカ】
女囚用監獄「ラヴプリズン」の看守。監内には膣を猛烈に疼かせる結界が張ってあり女囚は自ら自分の女性器に両手を「施錠」してしまう。
ルカにも結界は当然働くので特製の「性欲発散ベルト」でオナニーを我慢して両手をむりやり自由にしている。

【ベスタ】
淫生物の異常繁殖で女人禁制となった海辺にて、女性でありながらあえて男の水着姿になる「男水着チャレンジ」という趣向に興じている褐色ボーイッシュな少女。
七宝が隠された海に立ち入りできないトウカに男水着チャレンジをお勧めする。

【ラキマ】
魔獣が封印される「天魔の塔」の管理者。
最近崩落してきた塔のリフォームをハツカに依頼した結果、管理者権限から追い出されてエロトラップや淫魔どもに苛められてしまう。
体は借り物で女の快楽をまだ知らないけどこれからたっぷり知ることに…

【ラクネ】
非常に激しい発情作用と強い自慰欲求を催す淫霧漂う
「傀儡洞窟」のヌシである蜘蛛の亜人。
洞窟に迷い込んだ女の子の痴態を遠目に眺めたり、蜘蛛の糸を使った実物ドスケベマリオネットに興じるのが趣味。

【他、前作キャラ達】
前作RPG「女勇者イルルと淫魔法の森」の登場人物たち。トウカも実はそのひとりです。

前作をプレイしてなくてもシナリオに影響は全くありません。
また、最初に今作が初対面の設定にも出来ます。